AABB

AABB (Axis-aligned bounding box) - ограничивающая область в виде прямоугольного параллелепипеда со сторонами, параллельными осям координат в мировой системе. AABB используется в таких областях, как разбиение пространства, обнаружение столкновений и трассировка лучей.