Физический движок
Программная библиотека, предназначенная для симуляции физических процессов реального мира. Обычно под этим подразумевается симуляция ньютоновской механики в целях создания реалистичной анимации объектов в компьютерной графике. Многие физические движки способны работать в реальном времени - то есть, синхронно с пользовательским вводом и графическим выводом.