====== ODE ======
**ODE** (Open Dynamics Engine) - свободный [[физический движок]] реального времени, симулятор динамики твердых тел в трехмерном пространстве. Написан на C++ американским инженером Расселом Смитом. Первая версия ODE вышла в 2001 году, исходный код распространяется по лицензии BSD.

ODE отличается очень точным и стабильным, но достаточно медленным [[солвер|солвером]], что, впрочем, не мешает использовать его в играх с небольшим количеством динамических объектов. Также это один из немногих физических движков с полноценным C-интерфейсом, что позволяет использовать его в любых языках программирования.

===== Ссылки =====
  * [[http://www.ode.org|Сайт проекта]]
  * [[https://bitbucket.org/odedevs/ode|Репозиторий с исходным кодом]]

===== См. также =====
[[Bullet]], [[Newton Game Dynamics]], [[Tokamak]], [[Torque]]