Ball Joint
Ball Joint | Шарнирное сочленение
Тип связующего сочленения, позволяющего двум соединенным объектам иметь шестиступенчатую степень свободы, т.е. для полного описания положения одного объекта относительно другого достаточно задать три координаты центра массы и три угла, определяющие ориентацию.
См. также
Physics Engine
.